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Chapter-22
火星探査車「スピリット」のテクノロジー ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-21
酒酔いのメカニズム ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-20
サラマンダーはパートナーの浮気を許さない ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-19
結核治療薬が高所恐怖症治療に有効 ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-18
新聞ニュース斜め読み ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-17
数を数える仕組みは男女で異なる ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-16
ニッポニアニッポン・トキ ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-15
数を数える仕組みは男女で異なる ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-13
あくびは親切な人にうつる ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-12
試験のストレスでニキビは悪化する ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-11
朝型人間・夜型人間は遺伝子で決まる ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-10
ウィルヘルム・レントゲンがＸ線を発見 ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-9
Ｋｉｄｓ：夏休みの自由研究はブラインシュリンプはいかが？ ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-8
クローン人間は作れない ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-7 男性の脇の下のにおいで女性はリラックスする？ ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-6
早川徳次・日本の地下鉄の祖 ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-5
Ｋｉｄｓ：夏服は何故白い？ ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-4
早期老化遺伝子が見つかった ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-3
サイエンスニュースフラッシュ ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-2
高柳健次郎・全電子式テレビの開発 ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-1
宇宙の起源へ挑む ［聴く｜ＭＰ３をＤＬ］
Chapter-22
2004年1月10日
火星探査車「スピリット」のテクノロジー
マーズ・エクスプロレーション・ローバは、アメリカがマーズ・パスファインダ以来、7年ぶりに送り込む火星探査車(ローバ)です。「スピリット」「オポチュニティ」と名付けられた2台のローバが、火星表面の地質構造や鉱物組成などを探ります。
ローバーは三軸六輪車で前後の二軸で操舵します。ローバーには長さ1.4メートルのロボットアームが装備されており、この先端に４つの観測機器が装着されています。観測対象にある程度ローバーで近づいた後に、ロボットアームを伸ばし観測を行います。
ローバーの移動速度は秒速５センチメートルでとてもゆっくりに思われますが、前回の火星探査車「ソジャーナ」に比べると５倍もスピードアップしています。
地球からローバーに指令を送っても、それが届くのは送信から20分後ですので、地上からローバーを「運転」することはできません。ローバーに目的を指示した後は、ローバーが自立的に安全、確実なルートを選んで走行しなければなりませんが、そのための判断や分析作業、地球との更新などの作業を行うためにローバーにはコンピューターが搭載されています。
このコンピューターは地球上のPCとほぼ同じスペックで、128MBのメモリを搭載した32ビットCPUのマシンです。しかし、信頼性の点からハードディスクは搭載されておらず、プログラムなどはすべてフラッシュメモリに格納されています。フラッシュメモリには容量の制限がありますのが、ローバーの使命は多岐にわたっているため必要なプログラムをすべて保存することは出来ません。そのため、ミッションの要所要所で地球からプログラムをダウンロードして実行する機能も搭載されており、常に最新のソフトウエアで制御・観測を行うことが出来ます。