2010年10月2日
Chapter-309 最近のロボットに関する話題
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独立行政法人産業技術総合研究所と川田工業株式会社が共同で、働く人間型ロボット研究開発用プラットフォーム：HRP-4を新たに開発したと発表しました。HRP-4は川田工業が開発した人間型ロボットハードウエアに産総研
知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループが作成した動作制御ソフトウエアを搭載したものです。
将来の労働の姿のある一面として、単純な繰り返し作業のようなものはロボットに任せることによって急速に進む少子高齢化の日本における労働力不足を補おうとする考え方があります。人が働く職場、生活する家、使用する機械などは、いずれも人の大きさや機能に合わせて作られていますので、等身大の人間型ロボットにより人の機能を代行・支援できれば、環境側への再投資は最小限に留めることができ、社会全体のコストの低減も図ることができます。そのため、等身大の人間型ロボットは、次世代ロボットの最終形態の1つとして期待され、大学、研究機関をはじめ民間企業でも近年精力的に研究開発が行われてきました。そのようなロボットを開発する過程でテクノロジー関連の問題というのは次々に 解決されてきたのですが、製作コストは依然として大きな課題として残されていました。
これまでは二足歩行ができたとか、人間と協力して一つの作業に取り組むことができたとか、そういった技術的な話題が先行していたのですが、そろそろお値段の話にも取り組みたい、また、価格とも関わってくるのですが、制御ソフトウエアについても、できるだけ汎用化することによって利便性を高めると共に価格が下がることも期待したい、そのような考えも取り入れて開発されたのがHRP-4ということになります。
HRP-4にはその全身となるサイバネティックヒューマンHRP-4Cがあります。HRP-4Cは産総研が開発したリアルな頭部と日本人青年女性の平均体型を持つ人間型ロボットで、従来のHRP4シリーズのメカニカルで大柄なボディを著しく小型化することに成功したモデルでした。ここで開発された高密度実装技術を応用し、さらに物体操作に適するように片腕に7つの関節軸を搭載し、全身で34の関節軸、つまり34の自由度を持ちながら、身長151 cm、体重39 kgの軽量でスリムなボディーを実現しています。また、HRP-4の制御システムにはRT-Preemptパッチと呼ばれる、海外のロボットソフトウエア研究者によって開発されている、ハードリアルタイム処理を実現するために必要な修正を適用したLinuxカーネルおよび産総研などが標準化に関わったソフトウエアプラットフォームOpenRTM-aistを採用し、オープンソースのロボットシミュレーターOpenHRP3をはじめ、国内外の多数のロボットシステム用のソフトウエア資産が利用可能となっています。これにより、さまざまな環境の下で稼動する人間協調型ロボットなど、今後のロボット産業で必要な次世代ロボットシステムの研究開発を加速することが期待されています。
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1965年生まれ
島生まれの島育ち
応用微生物学専攻
現在化学メーカーの研究所勤務
所属学会 日本質量分析学会 他
日本科学技術ジャーナリスト会議会員
ナビゲーター BJ
インターネット放送局くりらじ局長
